Долго не понимал почему CarPlay не желает работать, если покинул салон автомобиля и уже в метре отваливается соединение.
В адаптациях блока 5F заходим в конфигурацию автомобиля, ищем wlan_5ghz_switch. У меня он был активирован с момента включения беспроводного CarPlay.
Ставим значение off, перезагружаем ГУ долгим нажатием на крутилку громкости (у кого есть), либо через vctool, либо даем авто поспать 30 мин.
Теперь беспроводной CarPlay работает даже в 10 м от машины, дальше не проверял.

Ну и плюсом — вроде решается проблема с отвалом связи, но нужно больше времени на тесты

Забыл добавить — рекомендую заново подружить телефон с ГУ